液压机机械手工作原理-pg电子下载
发布时间:2023-07-01t11:41:15更新时间:2023-07-01t11:40:58 浏览量:156图12-14是一个万能机械手(手指部分是真空吸头,而~p元是气缸部分)的气动系统工作原理图,其工作循环要求是:立柱上升,动臂立柱顺时针旋转至真空吸头,工件对正,伸缩臂立柱逆时针下降。所用的工作介质的作用不仅是传递压强,而且保证机器工作部件工作灵敏、可靠、寿命长和泄漏少。在公称压力500t下集中载荷最大允许偏心40mm。偏心过大易使立柱拉伤或出现其它不良现象。除了用于锻压成形外,三梁四柱液压机也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。200吨液压机多少钱一台适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷(热)挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。
液压机三个部分气缸均有一个三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6组成换向、调速系统回路.各气缸的行程不同位置信息均有提高电气工程行程开关可以管理控制.表12-1为该机械孚在工作循环中各电磁铁的动作发展顺序表。
下面综合袭来分析它的工作循环:
按开始按钮。4ya 带电,3位4通双电控换向阀7在上位,压缩空气进入竖直气缸 c 下腔,活塞杆上升。
当c缸活塞上的挡块碰到电动行程开关8时,. 4ya断电,. 5ya通电,使用三位四通开关?电控换向阀2处于左侧位置,水平气缸b的活动it伸出,带动真空吸头进入工作点,吸住工件。
当气缸b活.上的挡块碰到j电气控制开关b,时.5ya断电.iya通电,三位网络四通双电控换向阀1处于左位,回转运动气缸d顺时针方向以及回转,使真空吸头进入系统下料点下料。
当回转气缸d活.杆上的销块压下电气行程开关c,时.iya断电.2ya通电,三位四通双电控换向阀l处于右位,回转气缸d复位。
旋转气缸复位,其上部块对咆哮行程开关岛。6ya 启动。停电2ya。三位四通双电子控制换向阀2位置正确,水平缸 b 活塞杆背面。
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