200吨液压机机械手液压系统-pg电子下载

发布时间：2023-03-06t14:36:25更新时间：2023-03-06t14:35:52 浏览量：90

[文章摘要]: 200吨液压机机械手是模仿人手的动作，根据企业给定的程序、轨迹和要求进行自动数据抓取、携带和操作的自动控制装置。弓形液压机以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示。校...

200吨液压机机械手是模仿人手的动作，根据企业给定的程序、轨迹和要求进行自动数据抓取、携带和操作的自动控制装置。弓形液压机以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示。校正液压机为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5mp）用齿轮泵；中压（油压小于6.3mp）用叶片泵；高压（油压小于32.0mp)用柱塞泵。各种可塑性材料的压力加工和成形，如不锈钢板的挤压、弯曲、拉深及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。所用的工作介质的作用不仅是传递压强，而且保证机器工作部件工作灵敏、可靠、寿命长和泄漏少。大型液压机在这种驱动系统中有一个或一组蓄能器。当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存；而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给。100吨液压机大、小柱塞的面积比例分别为s2、s1，柱塞上的作用力分别为f2、f1。200吨液压机通过自己多年的技能知识沉淀与商场可以运用，产品发展日益老练，具有重要作业生产节拍快、节省资源能源等长处，并已成功完成中国工业化。因为在高温、高压、多尘、易燃、易爆、放射性等不良社会环境中搅动，代替现在人们为了完成工作繁重、单调、频繁的作业。它有存在很多不同用途。

第一机械手由执行器、驱动系统、控制系统和检测装置四部分组成。智能机器人还具有传感系统和智能系统。驱动系统主要由电动液压(气动)机器驱动。以下是j50l200吨液压机工业机械实例。

200吨液压机机械手的工作原理

j50l工业机械手属于柱坐标式全液压驱动机械，具有四个自由度:臂举升、伸缩、旋转和手部旋转。

插入一个定位销臂正手伸出自己手指可以张开我们手指夹和手柄进行材料臂举起手臂无法收回有效手腕回转180？拉回销臂旋转拉回销臂旋转拉回销臂旋转拉回销臂旋转拉回销臂旋转拉回销臂旋转作为备用控制库存，泵卸载。

j50l工业机械手液压系统如图7-1所示，电磁铁动作顺序如表7-3所示。