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一 手动变量机构：松开锁紧十字螺母2，拧动手柄1，螺杆3旋转，带动变量活塞4向上（或下）运动，通过变量活塞上的销钉是使量头7绕中部钢球中心旋转，改变了角使输出量改变。
由于轴向柱塞泵的容积效率在最大倾角时均在0.95以上，因此压力流量特性近似地平行于p轴，倾角愈小效率愈低。
手动变量机构由于是由简单的螺杆传动，结构简单可靠，并在泵左端的旋转指示盘上，可直接读出输出流量百分数的参考值。由于工作中变量机构受摩擦力较大，因此压力流量特性近似地平行于p轴，倾角愈小效率愈低。
手动变量机构由于是由简单的螺旋传动，结构简单可靠，并在泵左端的旋转指示盘上，可直接读出输出流量百分数的参考值。由于工作中变量机构受摩擦力较大，因此只有空负荷状态下才能变量。
二 伺服变量机构：伺服变量机构的结构为倾角处于最大位置的情形。用手动或机动控制操纵1向上运动，带动操纵杆下端用t形槽联接的伺服滑阀向上运动，因而是阀口a关闭，阀口c打开，上腔油压通过o孔从阀口c泄压，而下腔始终与泵高压腔相连通，因此在液压作用下变量活塞4向上运动又使阀口c关闭和阀口a上运动直至伺服滑阀平衡位置，也即是说，变量头的位置跟随纵杆位置而定，因此，改变操纵杆的位置即相应地改变了流量，操纵杆的操纵力约7公斤。液压机的柱塞泵
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