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液压机的系统框架   

 

（1）上砧位置实际值的检测和修正处理

 

 

（2）上砧下返回点的检测

 

( 3）实际值的两种显示方式；

 

 (4)液压机在一个锻压周期，即上砧由1：返【川点片{动下降，经过下返回肖，再提升列l二返回点的过程中，几个主要控制阶段的实现；

 

 (5)液压机的超程修正运算基本原理；

 

（6)给定值显示及锻造尺寸最大负偏差报警。

  

其中第(4)项几个主要控制阶段中的‘中断操作机运动’、‘上砧减速’和‘提升离度’控制，均是以上砧位置实际值与锻造尺寸给定值之差作为比较处理对象而形成的。在机组工作过程中，液压机的上砧实际位置检测的角度编码器不断输出（4x4位）bcd码绝对值，先后经过两次尺寸修正，获得上砧位置的实际值。

 

在下降时序中，当上述实际值与锻造尺寸给定值之差小于或等于‘提升高度给定值’

  

与某预选因数后之积时（并且此时优先级方式选择为‘液压机优先’），则产生‘中断操作机运动’控制信号，液压机输入操作机控制系统，停止其一切动作。

 

在下降时序中，当上述差值小于或等于‘上砧减速点尺寸给定值’时，则得到‘上砧减速’控制信号，执行上砧减速。

 

最后，当液压机上述羞值大于或等于‘提升高度给定值’时，提升结束，同时启动一个‘延时’